Para separar os sistemas de transporte de cada município, foram utilizados dados oficiais do IBGE de população em 2010 (última pesquisa), assim classificando os municípios de acordo com o porte, sendo:
- Município pequeno: população até 100 mil habitantes;
- Município médio: população entre 100 mil até 500 mil habitantes;
- Município grande: população entre 500 mil até 1 milhão habitantes;
- Metrópole: acima de 1 milhão de habitantes;
- Megacidade: acima de 10 milhões de habitantes.
Obs: Por que usar a população de 2010 e não a projetada de 2016? É o último dado oficial exato divulgado pelo IBGE. Projetado é incerto, é suposição.
Dentro dessas definições foram criadas mais subdivisões sem embasamento científico, apenas organizacional. Tem o intuito de separar melhor o foco da classificação: sistema de transporte urbano de passageiros. Assim sendo, alguns municípios de pequeno porte tem sistemas de transporte e outras não. A classificação com base no transporte/população ficou da seguinte forma:
- Município pequeno: subclassificações: NANO – até 10 mil habitantes; P1 – entre 10 a 20 mil habitantes; P2 – entre 20 a 100 mil habitantes;
- Município médio: subclassificações: M1 – entre 100 a 250 mil habitantes; M2 – entre 250 a 500 mil habitantes;
- Município grande: subclassificações: G1 – entre 500 a 750 mil habitantes; G2 – entre 750 a 1 milhão de habitantes;
- Metrópole: acima de 1 milhão de habitantes (MT);
- Megacidade: acima de 10 milhões de habitantes (ME).
Imagem ilustrativa com a escala populacional, que vai ser mencionada ao lado de cada município, juntamente com o sistema de transporte.
Lista de municípios e seus sistemas: